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AGV小车能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，因此当无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是AGV机器人无法自动避障的故障原因：
从原理上来说，没有哪个传感器是没有缺点的，比方说AGV机器人面前是一块完全透明的玻璃，那么选用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能由于这个光线直接穿过玻璃引起检验失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。因此我们在真正应用的过程中，肯定都需要采取多种传感器的结合，对不同传感器采集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，保证AGV机器人能够平稳可靠的工作。
也有其他可能引起传感器失效，例如超声波测距，通常需要超声阵列，而阵列之间的传感器假如同时工作的话，会容易互相造成干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，引起测量结果出现错误，然而假如按照顺序一个个工作，因为超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个采集的速度，对实时避障产生影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提升采样速度，降低传感器之间的串扰。
AGV机器人假如需要运动的话，通常都需要电机和驱动器，它们在工作过程中都会造成电容兼容性的问题，有可能会引起传感器采集出现错误，尤其是模拟的传感器，因此在实现过程中要把电机驱动器等设备、传感器的采集部分，以及电源通信部分保持隔离，保证整个系统是能够正常工作的。
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