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技术实力
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多年经验
联系人： 陈经理
手机：13315735036
邮箱：baichang56@163.com
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厂址：昆山经开区
厂家">AGV机器人厂家导引技术：工业应用中不需驾驶员的搬运车，利用电磁、磁轨道或其它定位装置（GPS、激光等）来设立其行进路线，无人搬运车则依循轨道进行移动与动作。引导通常是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围造成电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的硬度差别可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统依据这种误差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的平稳自动跟踪。这种电磁感应引导式导航办法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。
激光导航：通常在高位(2m左右)的墙面设置反光板，通过AGV小车上面的定位激光雷达测量带坐标信息的反光板，对AGV小车进行高精度定位，然后在软件层面生成虚拟导引线，AGV小车能够沿着虚拟导引线移动。
地标技术：地面铺设地标(如二维码)，AGV小车能够在地标之间移动。在智能仓储中密集存储或者密集分拣的场景，此类AGV小车比较站优点，可以充分发挥AGV小车的多机协同优点。而在工厂点到点运输场景，因为它的部署和保养比较麻烦，不具优点。
自主导航：自主导航的前提是有一副环境地图，AGV小车可以在地图上进行全地图定位，当有指令告诉AGV小车目标点的地图坐标时，AGV小车自主规划路径，并沿着自主规划的路径到达目标地点，同时能够充分感知环境中的动态障碍。此类AGV机器人灵活性和柔性都很高，适宜各种场景，如动态复杂的环境、作业点位多的场景、业务变化频繁的场景、作业面积很大的场景、AGV数量大，多机协同的场景。它具有运行效益高，回报期短，风险低的特质。
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