AGV机器人怎么运行的?昆山AGV机器人厂家向您讲述

AGV小车怎么运行的?在工厂和物流园随处可见一个小兄弟默默无闻的跑来跑去，工作起来从来不会出错，他是什么呢?就是AGV，来帮助大家生产搬运东西，好奇的人来问我，是如何工作的?工作程序是什么!现在就一起来看看吧!

怎么运行的?

       1、AGV无任务时停在待命点(或自动充电);

       2、产线有搬运任务时，由人工操作启动或借助外置配件(如呼叫器，平板等)启动AGV;

       3、AGV接收任务后进行配送，(配送可分为自动与手动模式，具体依据实际应用情况选择);

       4、AGV完成任务后进行下一个任务或返回待命。

       有哪些能力

       1、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，依据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中轻除。

       2、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及目前位置，对所有车辆进行管理。

       3、车辆调度：每个送料任务，调度系统依据所有AGV目前是否空闲，行驶里程长短等条件计算较优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。

       4、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

       5、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，依据任务优先级、AGV优先级等判别条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

       6、状态监控：应在可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。

       7、人机交互： 设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

gv小车发动机合装

      发动机总成经分装线装配完成后，从线体的出口处将完成装配发动机总成模块连同分装托盘一起推入。载有发动机总成模块及分装托盘的AGV机器人经环线按预定时间、速度进入等待状态，接到撞车的指令后追车进入发动机合装工位悬链下方，在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标，保持平稳跟踪状态。自动举升发动机到预定位置，人工控制举升到安装位置，由装配工人安装固定螺栓，完成装配后发出结束信号。依据发动机安装结束信号，AGV机器人自动落下升降机构，加速离开装配工位，空托盘随AGV机器人经环线返回至分装线的入口处，在此处空托盘将推至托盘储运线，之后AGV机器人运行至分装线的出口处，等待加载完成份装的发动机总成模块，完成一次工作循环。AGV机器人运行路线形成封闭环线结构。

       AGV机器人后桥合装

       后桥总成经分装线装配完成后从线体的末端经悬臂吊，吊入AGV机器人的合装托盘上，经环线按预定时间、速度进入后桥合装工位悬链下方，在预定区域捕获预先固定在汽车车身上的合作目标，保持平稳跟踪状态后，自动举升发动机到预定位置，人工控制举升到安装位置，完成装配后发出结束信号。依据后桥安装结束信号，AGV自动落下升降机构，加速离开装配工位，小车运行至后桥分装线出口，等待吊入完成份装的后桥总成模块，完成一次工作循环。

       AGV机器人怎么运行的?AGV工作程序 AGV机器人的出现，使企业的物流自动化程度得到很大的改良，提升了生产效益，减少了人工成本！以上就是家百昌智能物流的小编为大家的总结