激光引导式agv

即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，利用电磁、磁轨道或其它定位装置（GPS、激光等）来设立其行进路线，无人搬运车则依循轨道进行移动与动作。

引导通常是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围造成电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的硬度差别可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统依据这种误差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的平稳自动跟踪。这种电磁感应引导式导航办法在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。