智能AGV机器人是怎么连接工作的?

2021-11-03

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当调度系统接收到呼叫站点任务时，依据任务优先级别自动分配待命的 AGV 小车执行任务，并实时返回任务执行结果。直到全部任务执行完成。当任务过量，会出现等待超时，则系统自动取消执行。

当一台或多台AGV 小车同时在某个门禁站点时，调度系统自动触发该门禁管制后台服务，通常情况下，按先到门禁先解锁放行，当先到门禁的AGV不在门禁所在楼层时，则按所在门禁楼层的AGV解锁放行。

当电量低于设置充电电量参数、无任务状态并在可自动充电地标（电量地标、待命地标）上时，调度系统后台服务自动下发充电任务，并自动分配对应充电站点与保存充电站点下正在充电与待充电AGV对应关联。自动分配原则为：依据AGV充电模式、电池类型分配充电站点，同时依据待充电少的充电站点自动分配。

当一台或多台AGV机器人同时在某个路口时，调度系统自动触发该路口交通管制后台服务，依据满足条件依次进行调度解锁放行。通常情况下，按先到路口先解锁放行，当先到路口的AGV未能满足条件时，则按后面G到达路口AGV满足条件的解锁放行。

当AGV机器人出现异常时，调度系统自动依据AGV目前地标，通知对应管制区域的警示站点，并告知异常原因。

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智能AGV机器人