AGV异常停车如何办?AGV机器人厂家来教您

2020-06-18

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障碍物检验原理：选用超声波方法进行测距，得到量化的间隔信息，进而将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速操控的参阅，通常来讲障碍物挨近检验设备，在一定间隔范围内，AGV降速行进，在更近的间隔范围内，AGV机器人中止，而当免除障碍物后，AGV将自动恢复正常行进状况。

浪涌保护停车：公司生产的AGV机器人100%具有浪涌保护功能。假如企业的电压不平稳比较大，则浪涌保护装置将切断汽车的电源。AGV机器人的主板。此时检查电压。当电压平稳时，按下浪涌保护开关恢复使用。

AGV机器人

AGV机器人故障：立马停机，检查AGV机器人是否单相运转，或轴承损坏、输出轴轴心不正及“扫膛”等故障，这些都会使AGV机器人有异常响声，不同故障的响声位置及高低和音别不同，单相运转时，整个AGV机器人发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声；而轴承损坏时，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声；而输出轴心不正时，或电动平车轻微扫膛，整个电动平车发出极高的“嗡嗡”声，并不时伴随着尖锐刺耳的声音。总之，应依据噪声的不同，找出故障，进行逐项维修，恢复AGV机器人正常性能，当AGV机器人故障未处理时，禁止使用AGV机器人。

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