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AGV智能叉车
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昆山AGV机器人厂家向您讲述:AGV机器人如何选

2020-12-08

        是第四代智能搬运设备,因其导航方式众多以及多样化的功能引起AGV机器人品类比较多,各大生产厂家对AGV型号的命名也有细微的差异,因此引起对AGV机器人不够了解的用户面对各种名字的AGV机器人不知怎么挑选适宜自己企业的型号。然而AGV大致分为以下几类:
        1.:该车类似于人工叉车,然而与人工叉车的区别是无驾驶室,不需要人工驾驶。其功能和叉车类似,都算以插运货物、物料为运输方式,可以选择合适的托盘进行运送。
        2.潜伏式AGV:通过潜伏轮式载具的底部,通过自动升降棒给于载具一个向前推力来推动物料自动运行,适宜轮式的载具搬运货物。
        3.:该车和类似,区别在于它在小车尾部安装了挂钩,自动拖挂轮式载具进行牵引,来搬运物料。
        4.背负式AGV:背负式顾名思义就是直接把周转箱这样的无轮式载具放到小车上,或者特殊制造需要的造型,直接背负钢材等特殊物料。
        5.升降式AGV:升降式小车与背负式AGV相似,它新增了一个堆高功能,用以满足顾客的顶升物料需求。
 

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        上述分类是用功能来进行分类的,另一大分类方式是按照不同的导引方式来分类的,大致分为激光AGV、磁导引AGV、惯性AGV等。磁导引AGV需要在地面铺设磁条,设置AGV的行走路线;激光导引AGV不需要铺设磁条,然而价格比磁导航高几倍;惯性导航,比磁导航方便一些,只需要在地面埋设尺寸很小的磁钉,用来定位,但当前这种导航技术成熟度还不高。
除了AGV机器人导引方式的不同之外,还存在着驱动的差别,有单驱与双驱的去呗,双驱的动力更加强劲,载重量当然更高。除此双驱的相比单驱的来讲可以双向行驶,不需要掉头,而单驱的只能朝一个方向运行。


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