AGV机器人控制系统讲解

2020-11-07

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一、指自动导航搬运车，在不需人工引导的情况下即可完成特定路线的无人搬运，将搬运物资运送到指定地点，AGV机器人的核心技术是自动化控制系统。

二、AGV机器人控制系统的基本组成部分包含电机、减速器、运动特征检验传感器、驱动电路、控制系统的硬件和软件。

1.作为AGV机器人的驱动力，电机通常由液压、气动、直流伺服电机、通信伺服电机和步进电机驱动。遵循驱动电路元件的功能，直流伺服电机驱动和通信伺服电机驱动应占主导地位。

2.减速器的设计是为了增加驱动力矩和减少移动速度。

3.因为直流伺服电机或通信伺服电机的大电流，AGV机器人电机的驱动电路通常为几安培到几十安培。为了完成对电机运动特征的控制，一般选用脉宽调制（PWM）。办法驱动。

4.运动特征检验传感器AGV机器人运动特征传感器用于检验机器人运动的方位、速度和加速度。

5.AGV机器人控制系统的硬件控制系统是以会计机为基础的。AGV机器人控制系统硬件系统选用二级结构，一级为协调级，二级为实施级，协调级完成AGV机器人的限界。实现了AGV机器人段的运动、AGV机器人与外部环境的信息通信和关节的伺服控制，获得了AGV机器人的内部运动参数。

6.控制系统软件AGV机器人控制系统软件完成了对AGV机器人运动特征的计算。AGV机器人的智能控制及机器人和人的信息。

AGV自动化
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2020.11.7

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