简析AGV机器人的供电安全问题

2020-06-17

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在人工成本越来越贵的今日，削减、节约人工成本便成为当下的必然趋势。在这样的趋势下，许多厂家也不在使用传统叉车，而是用来完成企业出产的主动化搬运工作，以此到达节约企业人工成本,下降工人的劳动硬度以及进步出产效益的目的。AGV机器人就是未来的趋势。

AGV机器人经过电池供电，依靠电机带动叉车行驶，而电机通常直接用蓄电池/锂电池供电，大部分模块供电没有严厉的阻隔要求，同时为了防止电池电压波动的影响，通常需要一个非阻隔的大功率电源进行稳压。别的，考虑到电机滚动的时候会发生干扰，因此对体系后端要害操控板卡类的供电，比方导航、安全等体系，通常需要采用阻隔的计划，以确保体系安稳牢靠的运转。

AGV机器人

AGV较为合乎如今智能制造系统的发展趋势必须，它与自然环境的兼容模式高些，能够灵便地全自动挪动，合适用以智能制造系统加工厂保持灵便原材料运送，自然有益也是弊，它的价钱也相对性较高。

镍镉蓄电池内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他品类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压根据其放电电流多少有些差别，大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可反复500次以上的充放电。

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