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AGV无人搬运车障碍物检验原理：选用超声波方法进行测距，得到量化的间隔信息，进而将该量化的间隔信息作为对AGV进行调速操控的参阅，通常来讲障碍物挨近检验设备，在一定间隔范围内，AGV降速行进，在更近的间隔范围内，中止，而当免除障碍物后，AGV将自动恢复正常行进状况。
市场上现有的AGV使用的障碍物检验方法中均是通过障碍物监测设备输出I/O状况来判断的，即方法检验中仅仅能判断有输出信号/没输出信号时对应前方有/无障碍物，而不可对障碍物间隔进行量化。且一旦检验到障碍物，AGV操控系统会当即停车，由此若AGV作业在较高速度下会因为小车及小车上的物品运动过程中有惯性在当即中止时带来风险。
AGV无人搬运车障碍物检验方法：障碍物检验设备，它包含超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块;其间超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的间隔信息后输出至AGV调速模块;AGV调速模块，用于依据测距操控单元输出的量化间隔信息对AGV的行进速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。
快捷机器人AGV机器人障碍物检验包含速度勘探，载重勘探，另外还选用光学视觉感知和超声波传感器用来对车辆间距进行勘探。多重障碍物检验很大限度保障了AGV在使用中的安全。
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