厂家浅述什么是AGV智能小车的引导方式

2022-05-11

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折叠磁铁陀螺引导方式，这种配备了特殊的磁性位置传感器，沿行驶路径在地面上安装了一个小磁铁。 AGV厂家的AGV智能小车依靠其位置传感器感知地面上小磁铁的位置，然后利用陀螺仪的技术控制AGV机器人的运行方向，实现无人化自动搬运。

折叠式电磁感应导引方式，电磁感应AGV机器人的导引通常在地面上，小车沿预设的行驶路径埋设导线，每当高频电流流过导线时，导线周围就会造成电磁场， AGV机器人配备了两个对称的电磁传感器，它们接收到的电磁信号硬度不同，可以反映AGV机器人偏离路径的程度。

AGV机器人的自动控制系统也是依据这个误差来控制小车的转向。连续动态闭环控制可以有效保证AGV机器人自动跟踪预设路径的平稳性。当前绝大多数商用AGV都选用这种电磁感应引导导航方式，特别适用于大中型AGV。

折叠式激光引导方式，这款AGV机器人配备了可旋转的激光扫描仪。在沿路径的墙壁或柱子上，安装了高反射反射器。 AGV机器人依靠激光扫描仪发射激光束，然后接收周围定位标记反射的激光束。 AGV智能小车的车载电脑然后计算出小车的目前位置及其运动方向，再与内置的数字地图进行对比，修正方位，实现小车的自动搬运。

这种折叠式激光导引AGV机器人的应用当前也很普遍。同理，假如将激光扫描仪换成红外发射器或超声波发射器，折叠式激光导引AGV机器人也可以变成红外导引AGV机器人或超声波导引AGV机器人。

移载AGV机器人