AGV智能搬运车

主要特质：

※ 精巧的驱动模块设计，不打滑，运行轻盈自如；

※ 原地旋转技术，单向牵引却可以轻松实现双向往返运行；

※ 提供人性化的顾客端APP，修改、设置不需求教供应商，傻瓜式操作。磁导航引导技术经典又平稳，和“出轨”划清界限；

※ 嵌入式工业级控制系统，控制结构简单才能真正平稳；

※ 对外有多种通信方式，配无线遥控器，有线、无线、蓝牙、wifi；

※ 原地回转技术，转弯掉头原地就行，不需要兜圈子；

※ 宽负载选择，50kg级-500kg级，可广泛应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合；

※ 车体配有操作按键，操作简便(按下就走，到站点自动停止)，无须专业的培训；

※ 运行速度可达0.8m/s，满足绝大多数的车间物流需求;

车体结构结实、合理，可直接承载物料框、物料架乃至散件物料；

 AGV方案：

1.  货物出库输送 

操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘，物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘，由出库输送系统送至规定的AGV取货站台。库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机依据请求调度距离近、空闲的到对应取货站台，取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。 

2.  余料返回输送 

操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV监控管理计算机依据请求调度距离近、刚卸完货的AGV机器人到对应取货站台，取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。 

3.  空托盘回收输送 

操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台，在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机依据请求调度距离近、刚卸完货的AGV机器人到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。