AGV即自动导引小车,它是一种以电池为动力,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
调度系统接口流程通过局域网或控制现场AGV同时,调度系统能够提供接上传数据至EPR或MES。AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,而且指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。在某些特定区域,因为空间原因或工序要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不可对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其他AGV再按照一定的次序一次通过,这个过程就叫交通管制。
AGV智能叉车。在许多大型制造企业都选用AGV自动搬运方式来进行货物配送及加工,以提升对生产线供应物料,生产线成品出库的效益,从而提升整个生产的效益。通过的采用,自动化、无人化完成物料的运输,可以省去人力和物力,减少生产成本,提高搬运效益、保证货物准时到达。AGV搬运机器人可以实现24小时不间断的工作,能主动、自序、有节拍的按较短和安全的路线去完成搬运任务。此外AGV搬运机器人可以依据仓库货位要求和生产工序程序等做出改变,而且还可以与其他物流设备自动接口,实现制造生产和物流运输全过程自动化。
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