AGV智能叉车厂家带您了解AGV智能叉车的引导方式

2020-03-27

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折叠磁铁陀螺引导

该种上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV智能叉车依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。

折叠电磁感应引导

电磁感应式引导通常是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围造成电磁场，AGV智能叉车上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的硬度差别可以反映AGV智能叉车偏离路径的程度。

AGV智能叉车

AGV智能叉车的自动控制系统依据这种误差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV智能叉车对设定路径的平稳自动跟踪。这种电磁感应引导式导航办法当前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

折叠激光引导

该种AGV智能叉车上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV智能叉车依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆目前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

当前，该种AGV智能叉车的应用越来越普遍。而且根据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV智能叉车可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。