随着食品行业的高效发展,食品生产企业对自动化要求越来越高。AGV在食品自动化生产线的应用可以大大提升自动化运输水平,实现少人化、低成本,所以国内各主要食品企业的自动化生产线中都应用了各种不同类型的。在某高度自动化的食品生产线,几十台AGV机器人默默的工作着,几乎看不见工人身影。生产经理表示道,在整个柔性自动化生产线,我们都用AGV机器人来替代送料员,实现了企业生产过程的物流无人化、自动化。
AGV在食品生产线的应用,实现了从食品生产到成品后出库装车发运全过程的无人化作业,其中包含成品入出库、原辅料及包材的输送等所有物流作业环节。
原辅料出库输送
操作人员向AGV系统提出取原辅料申请,AGV系统给AGV机器人下达出库指令,原辅料托盘出库后,由AGV机器人在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。
托盘入库输送
操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。AGV系统依据请求调度距离较近、刚卸完货的AGV机器人到对应取货站台,取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。
成品入库输送
工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后,发出指令通知AGV机器人。AGV机器人依据指令从取货站台取走成品托盘,依据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库,并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
成品出库输送
工位操作人员向AGV系统提出成品出库申请。AGV小车从仓库取走成品托盘,把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。
AGV的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化,大大提升了工作效益,减少了人力成本,有效避免了操作失误,降低了劳动硬度。
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