的引导方式基本上有以下三种
折叠磁铁陀螺引导
这种AGV机器人上安装有特制磁性位置传感器,在运转路径沿途的地面上安装有的小磁铁,AGV机器人借助位置传感器,感应小磁铁方位,再使用陀螺仪技术反复操纵无人搬运车的运转方位,从而实现全自动搬运。
折叠电磁感应引导
电磁感应式引导一般是在地面上,沿事先设置的行车路径埋设电线,当高频电流流过导线时,导线周边导致电磁场,AGV机器人上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所收到的电磁信号的硬度差异才能反映AGV机器人偏离路径的程度。
的自动控制系统按照这类误差来操纵车辆的转弯,反复的动态闭环控制才能保证AGV机器人对设置路径的平稳性全自动追踪。这类电磁感应引导式导航办法现在在绝大多数商业化的AGVS上采用,特别是在是适用大中型的AGV机器人。
折叠激光引导
这种AGV机器人上安装有可旋转的激光扫描器,在运转路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志,AGV机器人借助激光扫描器发射激光束,之后收到由四周定位标志反射回的激光束,车载电脑计算出AGV机器人目前的方位以及运动的方位,使用和内置的数字地图完成对比来校正方位,从而实现全自动搬运。
现在,这种AGV机器人的采用越来越常见。并且依据同样的引导原理,若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器,则激光才能变为红外引导式AGV机器人和超声波引导式AGV机器人。
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