是一种装有自动引导装置,能够自动行驶不需要驾驶员来操作的搬运设备。能自动搬转运作业,解决了传统的仓库和工厂中货物的搬运的耗费大量人力、效益底下、频繁出错的问题,有效地减少了人力成本、 提升效益,使工作环境更加安全更加便于管理。AGV智能叉车的导航系统,除了视觉导航以外,现在还出现了几种导航,分别:激光导航、二维码导航等。
视觉导航和其他的导航方式不一样,视觉导航AGV一个比较大的优点就是无固定参照物。然而在AGV活动的过程中,对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统,可以做到0.1mm的精度,然而依据无固定参照的视觉导航AGV,其定位精准度一般不高(纯视觉导航系统)。
而二维码导航方式选用陀螺仪导航为主,视觉导航为辅,AGV智能叉车通过摄像头扫描地面铺设的二维码,通过解析二维码信息获取目前的位置信息。二维码导航AGV定位准确,对声光无干扰,路径需要定期保养,假如场地复杂,则需要频繁更换二维码。
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其目前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。定位准;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适宜多种现场环境,也是当前比较受AGV生产厂家欢迎的导引方式。