北京

AGV机器人在行驶路径上安装精确反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其目前的位置以及方向。AGV机器人初始位置计算：AGV机器人停止不动，激光扫描仪至少可测4条光束，至少看到4块反射板，在已知反射板的精确位置（X，Y），AGV会连续的计算小车目前的位置，依据估算的新位置关联反射板，去修正本身位置，以此来修正下一步动作。激光导航优势在于AGV机器人定位精确，并且地面无需其他定位设施，行驶路径可以灵活改变。激光导航缺点是因为激光导航控制复杂以及激光技术昂贵的投资成本，反射片以及AGV激光传感器直接不可有障碍物，不适宜空中有物流影响的场合。

AGV无人搬运车定位固定装置,其特性在于,包括：定位轨道、定位小车以及夹紧固定组织,其间,定位轨道呈“U”字形设置且水平设置于地面上,包括两平行且间隔设置的导轨；定位小车呈带有内空的框架设置,定位小车设置有两组车轮结构,定位小车的内空中用于放置AGV机器人,两组车轮结构分为万向轮结构和导向轮结构。万向轮结构设置于定位小车的底部,导向轮结构设置于定位小车的旁侧,且导向轮结构的高度高于万向轮结构的高度,一起,导向轮结构可滑设于定位轨道上；夹紧固定组织分别设置于定位轨道的两边并固定于两导轨上。

AGV机器人呼叫应答式控制系统，是通过站点呼叫器及AGV机器人控制器来实现的。站点呼叫器：就是安装在工艺位置，对AGV机器人进行请求的一种现场控制系统，通过Wifi或Zigbee通讯方式与AGV控制器进行通讯，将请求信号发送至AGV控制器，再通过AGV控制器对AGV机器人进行控制和管理。站点呼叫器，可以选用单片机、通讯模块组成，也可以选用通用的茶楼酒楼呼叫系统进行改装，来达到呼叫的目的；AGV控制器：该控制器接收多个站点呼叫器发来的对AGV机器人的需求信号，然后按各呼叫点呼叫信号的优先级别进行排队，完成对AGV机器人的调度和管理。AGV控制器，可以选用平板电脑PLC、通讯模块及AGV机器人遥控装置组成，选用专用的AGV机器人调度管理软件，实现与各呼叫点的呼叫信号处理及AGV机器人的调度管理，一般选用220V交流电源供电。

在食品饮料行业的采用，三轴码垛机适宜采用在食品饮料的行业是由于它有不同的抓手能够在不同的行业理、里进行装箱和码垛的过程。且码垛机是由计算机平台再结合了优质的动态模拟技术制作的，其通信能力强。在食品和饮料的生产线上是能够起到很大的作用的，不但提升了食品的安全也加速了生产的时间。在水泥自动装车行业的采用，较新的码垛机有着一个功能，那就是能让水泥自动装车而且它还能够把各种款式不同的水泥进行分类码垛后装箱。码垛机的使用使得生产线上的工人工作量大大减轻的同时提升工作的效益。因而码垛机也成为了人们的优先选择。在工业品行业的采用，因为码垛机能够对各种产品进行码垛与装箱的操作，产品的装箱准确性相应提升。因而码垛机在工业品行业的生产上也是非常适用的。而且由于码垛机操作简单，可代替工人的工作，在工业生产上大大降低了人力资源的成本，受公司老总所青睐。

按自主程度进行分类：能够分为智能型AGV、普通型AGV。智能型AGV，每台AGV机器人的控制系统中经过编程存有悉数的运行线路和线路区段控制的信息，AGV机器人只需知道目的地和到达目的地后所需完成的使命，就能够自动选择优良线路完成指定的使命。这种方式下，AGV中采用的主控计算机能够比较简单。主控计算机与各AGV车载计算机之间经过通讯安装进行连续的信息交流，主控计算机能够实时监控一切AGV的工作状态和运行方位。普通型AGV，每台AGV机器人的控制系统通常比较简单，它自身的一切功能、路线规划和区段控制都由主控计算机进行控制。此类系统的主控计算机须有很强的处理能力。小车每隔一段距离经过地上通讯站与主控计算机交流信息，因而AGV机器人在通讯站之间的误动作无法及时告诉主控计算机。当主控计算机出现故障时，AGV机器人只能停止工作。