牵引式agv

➤工作原理是：到达指定地点后，人工把料车挂在牵引钩上或AGV机器人牵引钩自动挂取料车，AGV通过磁条导引读取地标指令，把料车牵引到指定位置后可自动卸 下料车；

➤一次可牵引多台料车，此车有多站点选择功能，广泛应用于汽车和家电等行业的物料 及成品搬运。；

➤更改物料车比较方便，不受物料车样式限制，AGV比较短小，AGV所需的转弯半径小；

➤AGV核心五大优点：

①厂家直营AGV机器人，性价比高；

②设备自主研发，具备专业、资深的研发团队；

③提供AGV整体成功案例，跟进顾客需求，提供非标定制；

④具备专业的售前、售中、售后服务团队；

⑤始终遵循顾客至上、技术为先的原则。

项目指标/参数备注/说明

产品序列UA22-LFN5-SP3潜伏AGV双向

导航方式磁导航地面铺设磁条

控制方式一体化控制器

驱动电机无刷电机，≤200W/台

驱动方式差速驱动

负载方式背负AGV定制

负载在300KG

运行方向自动单向运行双驱手动亦可双向，弧线转弯

速度30m/min直线、平地运行

转弯半径0.6米弧线转弯，可原地旋转

安全防护雷达+红外+弹性机械防撞远距减速->近距停止->接触停止

节点识别工业RFID

节点动作扶持运动等30多个动作可依据实际情况对功能进行调整

停止精度±20mm

越障能力大于5mm沟槽

通讯方式专业工业数传,智能

人机交互4.3寸工业触摸屏含基本显示和操作，以及基本设置

操作器无线常用于手工操作

平均运行时间8小时以上与使用路面、负载形式等有关

平均充电时间5小时从欠压充至满电

体尺寸900*500*250(主车架)