仓储物流搬运AGV机器人

       仓储的控制系统主要包含四个主要功能，即动作控制功能、位置控制功能、通讯功能、保护功能。

1、动作控制功能：为了实现从接货位到载货台的自动接取货物的功能，控制系统就能够拥有控制其水平行走及位置准停功能。

2、位置控制功能：为了快速准确地与搬运机械手对接存取货物，AGV搬运机器人就必须以适当的速度和恰当的寻址定位办法来实现其在货位或站点位置的准确定位。AGV机器人定位主要是其水平行走方向的定位。

3、通讯功能：在自动化立体仓储控制系统中，为了实现的自动运行，AGV智能叉车就必须与上位机、触摸屏以及仓储中心其他设备进行频繁的信息数据交换，因为AGV机器人在仓储中心磁道上运行，受周围环境影响，一般选择无线通讯方式。

4、保护功能：为保证立体仓储中心设备、货物及相关工作人员的安全，AGV搬运机器人配有完善的硬件和软件保护装置，且在系统控制上采取了相应的保护措施。比如电机断电保护、障碍物检验与避障保护等。

AGV的应用

     AGV的应用主要根据其负载类型、配送方式和路径进行划分，本文依据AGV在汽车制造业的应用场合和应用形式，以不同工序过程和AGV具体应用形式相结合的思路进行简单讲解。