顶升式agv

      选用惯性导航+视觉二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包含陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。

       顶升式AGV选用惯性导航+视觉二维码的导航技术，只需在仓储区域内布置二维码路径地图，就可以实现自动运输任务。该产品主要技术包含陀螺仪惯性导航、二维码视觉姿态矫正、激光区域扫描仪避障、二维码站点旋转顶升、友好人机交互、无线AP系统调度、自动充电系统技术。

系统组成

  1）自动导航系统

        陀螺仪+视觉传感器，因为二维码间隔标识，因此在没有二维码情况下选用陀螺仪惯性导航，在有二维码时修正体姿态。

  2）激光避障

        选用激光区域扫描仪实现360°障碍检验。

  3）后台服务器调度系统

        后台服务器调度系统实现交通管制，调度多辆有序运行。

  4）友好人机界面

        对多种操作系统，设计人机交互界面，快捷准确实现车体调度。

  5）自动充电系统

        设置自动充电桩，AGV机器人在电量过低后，完成下一个分派任务，自动到充电桩充电，充电完成后自动加入调度队列。

 应用场合

  1）仓储物流自动化运输系统

  2）工业生产线避障运输系统

  3）狭窄空间物资定点传递

  4）互联网远程移动安防监控系统

  5）特殊重点区域巡逻预警系统

  6）安全生产现场巡检系统

  7）舞台移动辅助设备

  8）车载机械臂自动作业系统