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AGV无人搬运机器人防止碰撞的方法

2022-07-28


如何防止AGV无人小车发作碰撞,而在同一条途径上运转?这里就要讲到交通控制,例如多辆AGV无人小车的柔性制造零碎就要求有交通控制,使AGV无人小车不会碰到彼此。

区域控制采用无线发送器在一个固定的区域发送信号。每个AGV无人小车包含一个感应设备来接纳该信号,并应对给发送器。假设某个区域是空的,该信号被设为“空”,允许任何信号进入并经过该区域。假设有AGV无人小车在区域中时,发送“中止”信号,一切希图进入该区域的AGV无人小车中止并等待轮到本人。一旦区域中的AGV无人小车现已转移到区域外,则立刻发送“空”信号给正在等待的AGV无人小车之一。树立区域控制交通办理的另--种方法是使每个机器人都有本人的小型发射器/接纳器。每个AGV无人小车会发送本人的“不要进入”消息给一切接近它的空间区域的AGV无人小车。

传感器控制是采用避障传感器来防止与区域内的另外AGV无人小车发作磕碰。传感器包含:超声波传感器,和雷达的任务原理相似;光学传感器,采用红外线传感器;保险杠,物理接触传感器。大大都AGV无人小车装置有某种方式的保险杠传感器来作为毛病保险。超声波传感器收回线性调频脉冲或高频信号输入,然后等待答复,AGV无人小车经过判断答复信号的轮廓可以判断后方能否有物体,并采纳必要的举动以防止磕碰。光学式传感器采用红外发送器/接纳器,发射一个红外信号,然后会反射回来,它的任务方法和超声波传感器是相似的概念。这些办法的疑惑在于它们只能在无限的视点内爱护AGV无人小车。而且它们相应难以设备和起作用。

AGV无人小车归结控制检验是结合采用防撞传感器和区域控制传感器。两者的结合有助于在任何状况下防止磕碰。在正常运转状况下,采用区域控制,而避障是用来做生效爱护的。例如,假设区域控制零碎发作毛病时,避障零碎会爱护AGV无人小车,以免发作磕碰。

AGV无人搬运机器人


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