AGV搬运机器人的导航方式有什么?

2022-05-05

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的常见导航方式有：磁条导航、激光导航等。

磁条导航是指沿着铺设好的磁条轨迹，通过磁条感应信号进行活动。其相较于其他导航方式，具有以下优点。

在AGV机器人发展历史上，使用时间久，平稳性更强。

磁条铺设简单，价格低廉。磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，然而比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，因此这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。更改路径成本低，操作简单，无需更改软件。对使用环境要求低，只需地面光滑，无油污，即可进行磁条铺设。

激光引导是在AGV智能叉车行驶路径的周围安装位置的激光反射板，AGV通过发射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，来确定其目前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是当前很多国外AGV生产厂家有限选用的导引方式。

AGV智能叉车