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电机品类繁多，在中主要用到的电机包含：直流有刷电机、直流无刷电机、直流伺服电机选用的供电电源一般为DC24V、DC36V、DC48V。依据应用场景的不同，采用合适的电机。下面就来详细讲解一下。
有刷直流电机是常用的直流电机，它是所有电机的基础。具有启动快、制动及时、大范围调试稳定、控制电路简单等优势。因为电刷和换向器的存在，容易造成火花，在某些场合容易产生危险;同时，电刷与换向器之间总是存在材料摩擦，使用寿命不长，需要后期保养等缺点。
直流伺服选用永磁同步电机。结构上与直流无刷电机差异不大，只是绕组的反电动势不同。造成的电动势为正弦波，更适宜矢量控制;和直流无刷电机一样，需要专门的驱动器来控制，使用了更复杂的矢量控制算法。除了使用霍尔传感器检验转子位置外，还将使用编码器检验转子位置，实现转子在任意位置停止。直流伺服电机具有效益高、响应快、转动稳定、转矩平稳、运行噪音低等优势，可在速度模式和位置模式下运行。
无刷直流电机由电机本体和驱动器组成，是典型的机电一体化。与有刷电机明显的区别是它选用电子换向，去掉了电刷。与有刷电机相比，直流无刷电机具有快速、低能耗、低噪音、长寿命、高可靠性等优势，但控制相对复杂，需要专用控制器;
对于智能所用的电机，用户可以从角度和重点上选择合适的电机。就例如假如AGV的调速不是很精准，可以使用无刷电机。
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