AGV的驱动方式有什么?智能AGV机器人厂家带您了解

2022-01-22

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您知道AGV的驱动方式有什么吗?厂家小编这就为您解答。

单驱动：用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。因三轮结构的抓地性好，对地表面要求通常，适用于广泛的环境和场合。

差速驱动：常见有三轮和四轮两种车型：两个固定驱动轮（分布在车体轴线的两边），一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易产生其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面光滑度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

双驱动：用于四轮车型：两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位（万向）行驶。突出特质是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面光滑度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，结构复杂，成本较高。

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