厂家浅谈AGV机器人的几品类型

2022-01-11

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电磁感应引导式AGV通常是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围造成电磁场，上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的硬度差别可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统依据这种误差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的平稳自动跟踪。这种电磁感应引导式导航办法当前在绝大多数商业化的AGV上都有使用。

激光引导式AGV安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆目前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。当前应用普遍。而且根据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式和超声波引导式。

视觉引导式AGV是正在高效发展和成熟的智能设备，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV行驶路径周围环境图像数据库。AGV机器人在行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定目前位置并对下一步行驶做出决策。

那么以上就是小编讲解的agv的类型。希望啊可以帮到大家了解。

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