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智能AGV机器人厂家浅谈AGV平车的转向驱动

2021-07-28


实现AGV快速精准的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。厂家表示AGV在平日运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式。不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。那么,不同的转向驱动装置适用于什么应用场景?

单舵轮型AGV多为三轮车型,主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优势是结构简单、成本低,因为是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求通常,适用于广泛的环境和场合。适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。

双舵轮型AGV为万向型AGV,车体前后各安装一个舵轮,搭配左右两侧的随动轮,由前后舵轮控制转向。双舵轮型转向驱动的优势是可以实现360°回转功能,也可以实现万向横移,灵活性高且运行精度高。适用场景:大吨位的物料搬运,适用于汽车制造工厂、停车场等场景。

差速轮型AGV的结构是车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮,其他为随动轮,驱动轮自身并不可旋转,靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。优势是灵活性高,同样可实现360°回转,但因为差速轮自身不拥有转向性,因此无法做到万向横移。适用AGV类型:潜伏式AGV。适用场景:适用于环境较好的电商、零售等仓库场景。

智能厂家:不同的转向驱动类型对应着不同场景下的应用需求,需要依据环境、负载等因素进行综合评估选定。依据应用场景的环境需要,采用合适的转向驱动方式,只有这样才能保证不同作业场景下AGV运行的可靠性、平稳性。

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